1998年，王耀庆退伍时，王淑娟邀请他出演电视剧《太阳花》，分别饰演汪子敏、汪子荃两角，在台湾受人关注 。

2001年出演电视剧《天下***状》金彦之一角 。

2002年出演电视剧《八号风球的爱恋》王宇治一角 ，同年出演电影《大地之女》李树桐一角 。

2003年出演电视剧《老婆大人》赵大伟一角   。

2004年出演电视剧《紫禁之巅》升哥一角 。

2005年出演电视剧《好美丽诊所》曾大庆一角 。

2009年王耀庆同林依晨合作演出舞台剧《男人与女人之战争与和平》 。

2010年王耀庆与李心洁合作演出舞台剧《命运建筑师之远大前程》   。

2011年王耀庆和刘若英合作演出话剧《红娘的异想世界之在西厢》  。

2011年开始到内地发展，王耀庆***次出演内地电影《失恋33天》 。

2012年，王耀庆***次出演内地电视剧《浮沉》。

2013年，王耀庆在都市育儿剧《小儿难养》。同年，王耀庆在都市温情剧《小爸爸》中饰演美国职业律师“泰勒”一角。

2014年，王耀庆在偶像电视剧《唱战记》中饰演一位德高望重的“选秀教父”西城一角。同年在医疗行业剧《产科医生》中饰演男一号海归主任医师肖程一角 。同年主演悬疑电影《催眠大师》，该片于2014年4月29日上映；同年10月13日，王耀庆加盟的由张国立自导自演的家庭伦理暖心剧《半路父子》首播。同年8月17日，都市轻喜剧剧《小爸妈》上海开机。同年11月4日，谍战剧《毕业歌》开机。

2016年4月2日，都市情感剧《守婚如玉》首播。4月16日，都市情感剧《我是杜拉拉》首播。4月27日，秘史剧《乾隆秘史》首播。5月31日，都市情感剧《好先生》首播。7月28日，都市情感剧《和女人的战斗》青岛开机。

2016年11月28日，明星读信节目《见字如面》开机录制。

2017年，主演电视剧《脱身》；12月25日，参演的电视剧《创业时代》首曝“硝烟”版片花。

2018年4月10日，参演的电视剧《北京女子图鉴》播出。6月11日，主演的谍战爱情剧《脱身》在北京卫视和东方卫视播出。2018年6月参与录制海天味极鲜《跨界歌王3》。9月30日，参演的电影《无双》上映。10月12日，参演的电视剧《创业时代》在浙江卫视、东方卫视播出。11月14日，主演的舞台剧《聊斋》在北京保利剧院首演。

2019年同年，参演电视剧《猎梦特工》。4月3日，参加的综艺节目《我们在行动》播出。5月21日，主演的电视剧《亲爱的婚姻》在芒果tv播出，在剧中饰演程大成。10月，参演电视剧《他其实没有那么爱你》。10月21日，主演的电视剧《好好说话》开机。12月28日，参加的综艺节目《声临其境》第三季在湖南卫视播出。

2020年1月26日，主演的电视剧《下一站是幸福》在湖南卫视、芒果TV播出。2月2日，主演的电视剧《决胜法庭》在浙江卫视、江苏卫视播出。同年，主演的电视剧《桔子街的断货男》在南京影视频道播出。3月25日，参演的电视剧《鉴爱男女》定档在腾讯视频播出。5月1日，主演的电视剧《彼岸花》定档在爱奇艺、腾讯视频播出。同月，参演电视剧《盛装》。6月8日，主演的电视剧《怪你过分美丽》定档在爱奇艺播出。6月12日，参加的综艺节目《奔跑吧4》定档在浙江卫视播出。7月31日，参加的综艺节目《元气满满的哥哥》定档在湖南卫视播出。

王耀庆部分影视作品

获奖记录

2017-05第22届华鼎奖中国百强电视剧***男配角好先生提名

2016-12-15第七届澳门国际电视节、第八届澳门国际电影节***男配角----获奖

2016-5-21华鼎奖中国百强电视剧全国观众***喜爱的影视明星----获奖

2013第19届上海电视节白玉兰奖***人气男演员小儿难养获奖

2012第八届华鼎奖***男配角、观众***喜爱影视明星浮沉提名

2011第31届大众电影百花奖***男配角----提名